1950년 8월, 육군 참모총장이던 정일권 소장은 백골부대 전원에게 경주 사수에 실패하면 전원 옥쇄할 것을 명령했다. 명령에 죽고 사는 군으로서는 상관으로부터 최고의 명령을 받은 것이다. 참모총장은 명령을 내린 후 숙소에서 밤새 울었다.
임충식 대령이 이끄는 백골부대는 경주 방어전으로 불리는 안강`기계 전투에서 적의 주력을 포위, 섬멸하고 낙동강 최후 방어선을 사수하는 데 크게 공헌했다. 북한군은 12사단 등 1만5천 병력을 경주 북방 안강`기계 전선에 투입했다.
적은 탱크와 장갑차를 앞세우고 쳐들어왔다. 8월 13일부터 18일까지 6일간 정신없이 싸웠다. 이 전투에서 임충식 대령은 1천200여 명의 적군을 사살, 반격의 기회를 포착하게 됐다. 이후 임 대령은 원산 탈환, 함흥`청진 진격 작전을 지휘하는 등 혁혁한 전공을 세운다.
그 공로로 태극`을지`충무`화랑무공훈장과 미 은성훈장 등을 받았다.
임 대령은 전역 후 국방부장관으로 발탁되어 자주국방의 기틀을 마련하는 데 일조하는 등 군 발전을 위해 헌신했다. 1974년 오늘, 53세를 일기로 타계해 장군의 탁월한 지휘력과 성품을 존경하고 따랐던 많은 동료와 부하들의 아쉬움을 불러왔다.